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什么是河北行星減速機(jī)?

發(fā)布時(shí)間:2021-7-14 10:03:00 來源:http://m.cnltoken.com/news648603.html

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       河北行星減速機(jī)( Planetary GearBox)是眾多減速機(jī)的之一。河北行星減速機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。河北行星減速機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)設(shè)備之中。

       行星減速機(jī)簡(jiǎn)介

       行星減速機(jī)(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

       行星減速機(jī)的輸入端和輸出端 右側(cè)是行星減速機(jī)的輸入端,輸入端是用來連接伺服電機(jī);左側(cè)是行星減速機(jī)的輸出端,輸出端用來連接設(shè)備機(jī)械負(fù)載。


       行星減速機(jī)作用: 傳輸電機(jī)動(dòng)力和扭矩; 傳輸和匹配動(dòng)力轉(zhuǎn)速; 調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配; 行星減速機(jī)的組成 從合富源工程師給出的行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看出(自右向左)行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負(fù)載側(cè))法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。 行星減速機(jī)名稱的由來 而在這一系列組件的中間位置,就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件:行星齒輪組。

       可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個(gè)齒輪沿行星減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽(yáng)輪)周圍,并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí),隨著中心齒輪(太陽(yáng)輪)的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽(yáng)系中行星們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。這也是行星減速機(jī)之所以叫作行星減速機(jī)的原因。 中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”,由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”,其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合,另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽(yáng)輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力,并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

       正常工作時(shí),行星輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。 行星減速機(jī)工作原理 當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時(shí),由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下,行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。 通常,每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪,它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

       不難看出,行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速(即:太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速),要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速(即行星輪圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的速度)要高,這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)(Reducer)”的原因。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值,稱為行星減速機(jī)的減速比,簡(jiǎn)稱“速比”,通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示,它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽(yáng)輪的尺寸(周長(zhǎng)或齒數(shù))之比決定的。一般情況下,具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機(jī),需要使用兩級(jí)(或以上)的行星齒輪組減速。 通常,伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。

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